Štátna cesta I. triedy I/51 mala k 1.1.2006 podľa SSC dĺžku 200,7 km.
Cesta I/51 bola po Trnavu okrem niektorých bodov postavená s výhľadom do budúcnosti ako 1/2 profil RC. Tieto miesta nespĺňa len od obce Jablonica po koniec horského priechodu Biela Hora. Cez víkendy je jazda po nej z hľadiska intenzít únosná, cez pracovné dni je to hlavne v obývaných miestach katastrofálne kvôli úrovňovým križovaniam s inými cestami a problémom sa stáva každé mesto a pomaly aj každá obec na ceste, vrátane samotného priechodu Biela Hora.
Parametre scesty sú však veľmi kvalitné a bez problémov sa tu dalo bezpečne jazdiť 130 km/h (klopenie zákrut je tomu prispôsobené).
a stale chyba VDZ, potom suvisle az po takmer mesto Senica su vyjazdene kolaje, pricom v celkovej dlzke 7,5 km na to upozornuju dopravne znacky, na jednom useku za krizovatkou na Sobotiste v smere na Senicu sa opravil tento tyzden zosun pody (nasledne sa odlomila krajnica), 1 km pred Senicou je presne 970 m cesty opravenej aj s VDZ, nasleduje mesto Senica, kde z celkovej dlzky 2,4 km je vyse 1 km v nevyhovujucom stave, tento rok sa tu dokoncila kruhova krizovatka, zostavaju nejake prace so zelenou, od mesta Senica sa pripravuje kruhova krizovatka s krizovatkou na odbocku na Hlboke, usek Senica-Jablonica dlhy 9,3 km je v dlzke 5,2 km nevyhovujuci a dalsich 4,1 km bolo opravenych este v r. 2005, pricom tato oprava bola spravena velmi kvalitne, nasleduje obec Jablonica, stav cesty je az po 1 km pred koncom dobry, zial 1 km pred koncom su velmi vyjazdene kolaje, od Jablonice po Bielu Horu su cesty zatial vyhovujuce, na Bielej Hore sa v r. 2004-2007 komplexne obnovil povrch cesty, opravil sa rozsiahly zosun cesty, spravili sa obrovske preriedenia zelene, od Bielej Hory az po obec Trstin su vyjazdene kolaje v dosledku blizkeho kamenolomu, stav cesty v Trstine je vyhovujuci az dobry, od Trstina po Binovce su velmi vyjazdene kolaje (plan oprav v r. 2008-2009), Binovce stav dobry-vyhovujuci, Binovce-Boleraz cesta nevyhovujuca (oprava planovana na r. 2009-2010), stav cesty Boleraz-Klcovany nevyhovujuci, cesta sa zbrusila v celej dlzke 6 km a v r. 2008-2009 prebehne kompletna obnova, cesta Klcovany-Selpice je vyhovujuca az dobra, stav cesty v Selpiciach je nevyhovujuci, cesta ciastocne zbrusena, oprava prebehne v tomto roku, od Selpic po vjazd do Trnavy je stav cesty vyhovujuci, v meste Trnava je cesta na tom az po I. svetelnu krizovatku oficialne vyhovujuco, od tejto krizovatky nevyhovujuco, tu je cesta v celej sirke zbrusena (4 pruhy), dalej je stav vyhovujuci az po koniec Trnavy, nasleduje peaz s R1 atd., to snad nabuduce. 